Pode parecer estranho no começo, mas a verdadeira história de Dom Quixote não é a que nos foi dita. Vamos conhecer a "história verdadeira" graças a Rucio, o Burro do Sancho! Esta é uma verdadeira comédia de aventura em que, Rucio, que pensa que é um cavalo, apoia a ideia de que Don Quixote não era louco, mas um sujeito muito inteligente, apaixonado e entusiasta. Seguiremos Don Quixote, seu "escudeiro" Sancho Pança, Rucio e o corcel fidalgo de Dom Quixote, Rocinante, em sua aventura pelos campos de Castilla.